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华为“天才少年”独造机械臂 能远程操控缝合葡萄皮

2021/10/11  文章来源:每日经济新闻  作者:万次
文章简介:这个周末,华为“天才少年”又火了。10月7日,B站博主“稚晖君”发布了《我造了一台钢铁侠的机械臂》。截至10月10日下午,该视频在B站播放量达276万次,在他微博上的播放量超过350万次。稚晖君真名叫彭志辉,是华为“天才少年”计划中的一员。据媒体此前报道,彭志辉加入华为,年薪百万。有网友留言称,百万年薪给少了。10月9日,彭志辉回应称:

这个周末,华为“天才少年”又火了。


10月7日,B站博主“稚晖君”发布了《我造了一台钢铁侠的机械臂》。截至10月10日下午,该视频在B站播放量达276万次,在他微博上的播放量超过350万次。


华为“天才少年”独造机械臂 能远程操控缝合葡萄皮_图1-1


稚晖君真名叫彭志辉,是华为“天才少年”计划中的一员。据媒体此前报道,彭志辉加入华为,年薪百万。有网友留言称,百万年薪给少了。


10月9日,彭志辉回应称:“本项目和我的公司没有任何关系。这个项目并没有很多同学吹的那么神奇,只是我的一个业余小项目而已。这个项目并不是想做什么颠覆行业的东西。”不过,他透露,机器臂的视频火了之后,领导看到了挺高兴,问他需不需要报销制作费用。


自制机械臂有多强?


在厕所远程给葡萄皮缝针!


据彭志辉在视频中介绍,半年前,他淘来一个生产于2014年的二手机械臂,但是他不太满意。他自己造了一台机器臂Dummy。


据说这是他迄今为止搞的项目中,最复杂的一次(耗时4个月)。这次项目操作系统和AI计算平台采用了华为鸿蒙和昇腾Atlas处理器,成本控制在一万块。


@稚晖君 :


这依然是我近期做的最复杂的一个项目了,整个国庆假期都花在这个项目上了,也算是我今年给自己的生日礼物吧~ 小型的高精度6轴机械臂在市面上几乎是空白,而up又很喜欢这类小巧紧凑的设备,所以自己从头设计了一台很酷的小手子,机械臂名为Dummy。项目中使用了OpenHarmony,包括3D结构设计文档在内大部分资料会开源,不过因为资料库很庞大需要整理一阵子,开源的链接是我的GitHub仓库:https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot


视频中,彭志辉远程为一颗破口葡萄缝针,葡萄未被机械臂损坏。


华为“天才少年”独造机械臂 能远程操控缝合葡萄皮_图1-2


在“葡萄包扎术”后,原本裂开小口的它,变成了这个样子:


华为“天才少年”独造机械臂 能远程操控缝合葡萄皮_图1-3


划个重点:上面的所有过程,可以在厕所远程、实时完成!


华为“天才少年”独造机械臂 能远程操控缝合葡萄皮_图1-4


虽然视频只有16分钟,但稚晖君表示,为了造出这台机械臂整整花了4个月时间,经历了150个版本的修改。就这样,稚晖君把一台二手且完全不够智能的机械臂变成了一个全新的、附加各种智能功能的新产品。网友评论:


“这个机器人的每一个环节,拆掉都够我们一个院当毕业设计了。”


“现在终于理解为什么十个普通工程师也比不上一个天才工程师了。”


在视频走红后,稚晖君本人也进行了回应。他在回应中提到,这个项目和华为没有任何关系,但“领导看到还挺高兴的,还问需不需要报销一下制作费用”。


华为“天才少年”独造机械臂 能远程操控缝合葡萄皮_图1-5


针对机械臂的技术水平,他也作出说明:“虽然付出了不少心血,但达芬奇的高精度、多自由度、低延迟通信等等这些方面都不是一个DIY项目能企及的。”


稚晖君还谦和地表示,自己在很多采访里都表达过“我觉得我既不是天才,也已经不是少年了”,自己只是个很爱折腾的极客。而这套系统里很多组件都是以前积累的技术项目,并不是从头制造这个项目只花了四个月。


百万年薪的华为天才少年


是B站知名UP主


稚晖君,真名叫彭志辉。2018年毕业于电子科技大学信通学院。2020年以“华为天才少年”计划加盟华为上海AI研究所,年薪百万。与其他那些神秘的天才不同,他是一位活跃于网络的大V,他所做的许多研究,也都公布在了网上。


6月份的时候,因为一场雨天不慎翻车的事故,“稚晖君”萌生了制作一辆自动驾驶自行车的想法。直行、拐弯、躲障、上路,在他的改造下,这台普通的自行车抛弃了“驾驶员”,配备了特斯拉都没有的激光雷达,能通过AI进行操控。


这一发明,让计算机科学家、被称为“Java之父”的詹姆斯·高斯林(James Gosling)也在推特上转发并加以赞美:“我虽然看不懂中文,但我看得懂工程,自动驾驶自行车做得太好了。”目前,视频播放量已经超过了300万次,也让“稚晖君”收获了B站“野生钢铁侠”的称号。


华为“天才少年”独造机械臂 能远程操控缝合葡萄皮_图1-6


这辆自行车是这样的:踢开脚撑,金鸡独立、稳如泰山:


华为“天才少年”独造机械臂 能远程操控缝合葡萄皮_图1-7


单侧加个板砖?小场面:


华为“天才少年”独造机械臂 能远程操控缝合葡萄皮_图1-8


是连高难度“杂技姿势”都能hold住的自行车:


华为“天才少年”独造机械臂 能远程操控缝合葡萄皮_图1-9


会自己拐弯:


华为“天才少年”独造机械臂 能远程操控缝合葡萄皮_图1-10


避障、上路,毫无压力:


华为“天才少年”独造机械臂 能远程操控缝合葡萄皮_图1-11


甚至还配备了特斯拉都没有的激光雷达。


这就是B站“野生钢铁侠”稚晖君耗时4个月时间(基本只是周末),打造出的全新项目XUAN (轩)。


任正非甚至为此事点赞过,他说:“对于2012实验室,公司从未给过你们过多约束。比如,有人研究自行车的自动驾驶,公司没有约束过他。我们要生产自行车吗?没有啊。这是他掌握的一把‘手术刀’,或许以后会发挥什么作用,产生什么巨大的商业价值。”


2020年底,稚晖君正式与华为接洽,开始了前后七轮的面试。华为公司的面试,每一个环节都有严格的筛选和审核,挑战和阻碍也在慢慢提高,任何一个环节出现问题或者表现不好,都有可能功亏一篑。三轮技术面试、专家面试、主管面试、CTO面试,再到总裁面试,稚晖君一路过关斩将。


他说面试过程中被问及最多的是技术问题,进入最后一轮面试,总裁问道:“你最看中华为的是什么?”稚晖君回答:“我看重在华为这个平台的学习机会,以我这个年龄,最需要的是自我提升和发展。”他说,毕竟他还没有到可以消费自己影响力的时候。最终,稚晖君敲开了华为公司的大门。2020年9月30日,稚晖君27岁的生日之前,华为公司将一张offer(录用信)交到其手中。


华为“天才少年”计划是什么?


华为官网显示,“天才少年”计划是由任正非发起的,用顶级挑战和顶级薪酬去吸引顶尖人才的项目。该项目主要围绕“联接”、“人工智能”、“智能终端”、“云与计算”、“智能汽车”、“智能制造”六大课题展开。


2019年6月,华为EMT(经营管理团队)内部讲话中披露:任正非表示,“今年(2019年)我们将从全世界招20-30名天才少年,明年(2020年)我们还想从世界范围招进200-300名。这些天才少年就像‘泥鳅’一样,钻活我们的组织,激活我们的队伍。”


华为“天才少年”独造机械臂 能远程操控缝合葡萄皮_图1-12


2019年7月,任正非签发总裁办电子邮件,宣布对当年8位“天才少年”实行年薪制管理。最高年薪为182万-201万元;其次为140.5万-156.5万元;最后89.6万-100.8万元。


华为天才计划执行三年来,已招募17名“天才少年”。


2019年8人


钟钊,年薪182-201万,本科毕业于华中科技大学软件工程专业,中国科学院大学自动化研究所博士,方向为模式识别与智能系统;


秦通,年薪182-201万,本科毕业于浙江大学控制科学与工程,香港科技大学机器人研究所博士;


李屹,年薪140.5-156.5万,北京大学数学科学院博士,方向为建模语言设计与软件形式化方法;


管高扬,年薪140.5-156.5万,浙江大学竺可桢学院博士;


贾许亚,年薪89.6-100.8万,清华大学本科直博,计算机科学与技术系,方向为软件无线电;


王承珂,年薪89.6-100.8万,北京大学博士,电子信息科学类专业,方向为功耗控制;


林晗,年薪89.6-100.8万,博士,中国科学技术大学,计算机科学与技术学院,方向为大数据;


何睿,年薪89.6-100.8万,中国科学院博士,数学与系统科学研究院,计算数学专业,方向为计算数学。


2020年7人


左鹏飞,年薪201万,华中科技大学计算机专业博士,研究领域内存系统和架构、存储系统金额系统安全;


丁聪,年薪89.6-100.8万,西安交通大学钱学森计算机实验班;


张子杰,年薪89.6-100.8万,西安交通大学钱学森书院计算机实验班;


张霁,年薪201万,本科武昌理工学院,博士毕业于华中科技大学计算系统结构专业,博士后研究方向AI for System;


姚婷,年薪140.5-156.5万,本科西北大学信息科学与技术学院,博士毕业于华中科技大学计算系统结构专业,方向为新型存储介质、数据库和键值存储系统;


刘大一恒,年薪182-201万,四川大学计算机学院;


彭志辉,年薪201万,本硕毕业于电子科技大学。


2021年2人


廖明辉,年薪182-201万,本硕博毕业于华中科技大学;


武敏颜,本科毕业于华中科技大学。



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