在柴油车上相当常见的EGR(Exhaust Gas Recirculation)废气循环系统,是针对引擎排气中有害气体之一的氮氧化合物NOx所设置的排气净化装置,并与车辆怠速有不小的关系。氮氧化物排到大气中,碰到强烈的紫外线时,会生成光化学烟雾。这种光化学烟雾,会造成眼睛疼痛,严重的话还会带来呼吸困难。长期呼吸被氮氧化物和黑烟等污染的空气,也容易带来呼吸器官的疾病和癌症。如今在环保意识与能源危机等双重打击下,将出现在汽油引擎车上,且日本丰田不仅要将EGR和旗下的汽油车款组合,更计划运用在新一代普锐斯上,让油耗表现与降低污染成效提升。