什么是ESP？
ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文名称叫做电子稳定程序。不过不少公司都用自己的缩写，譬如沃尔沃（Volvo）公司的DSTC，宝马公司的DSC，丰田雷克萨斯上面的VSC，它们的基本原理和所起到的作用跟ESP都是一致的。
ESP的作用是随时监控汽车的行驶状态，当汽车在紧急闪避障碍物，或在过弯出现转向不足、转向过度时，它都能帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向，特别是在冰雪路面上，它的作用更为重要。实际上ESP是一套电脑程序，通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，进而向ABS、TCS（ASR）发出纠偏指令来帮助车辆维持动态平衡。其中最重要的信息由偏航率传感器提供，它负责测定汽车围绕纵轴的旋转运动（偏航率）。其它传感器负责记录偏航角速度和横向加速度。ESP的电脑会计算出保持车身稳定的理论数值，再比较由偏航率传感器和横向加速度传感器所测得的数据，发出平衡、纠偏指令。
由于车辆发生转向不足时会产生向理想轨迹曲线外侧的偏离倾向，而转向过度则正好相反，向内侧偏离。因此ESP具体的纠偏工作是这样实现的：通过TCS装置牵制发动机的动力输出，同时指挥ABS对各个车轮进行刹车，产生一个反偏航扭矩，将车辆带回到所希望的轨迹曲线上来。譬如出现转向不足时刹车力会作用在曲线内侧的后轮上，而在严重转向过度时会出现甩尾，这种倾向可以通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。
可以说80年代是ABS的年代，90年代是牵引力控制的年代，而21世纪初这几年则完全是ESP的年代了。ESP对过度转向和不足转向感觉的灵敏度超过了世界上最优秀的赛车运动员。而虽然不同的汽车品牌的ESP各有不同，但是他们的ESP一般都包含了几个组成部分：
转向传感器：它监测转向盘旋转的角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确。
车轮传感器。它监测每个车轮的速度，确定车轮是否在打滑。
侧滑传感器。它记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑。
横向加速度传感器。它对转弯时产生的离心力起反应，确定汽车是否在通过弯道时打滑。
这些传感器还向控制装置提供汽车在任何瞬间的运行状况信息，而和ABS比较起来，ESP显得更加主动，更加可以防患于未然。
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