2010年6月，蓝色起源把火箭重用技术的概念注册为专利。2014年，正在开发一项火箭回收技术的SpaceX发现，按照蓝色起源专利的要求，SpaceX需要为使用这项技术支付数千万美元。

　　为避免以后受制于蓝色起源这一专利束缚，SpaceX向美国专利和商标办公室提出了抗议，并举证日本发明家Yoshiyuki Ishijima已经在他1998年的论文中对这项技术有了完整论述。经过一年的审核，专利和商标办公室最终裁定取消了蓝色起源的这项专利。

　　2015年，已经在火箭重用领域深耕10多年的蓝色起源终于发射了自己的首枚火箭。当年11月，蓝色起源研发的New Shepard（新谢泼德火箭）成功发射到了 100千米的高空，随后火箭体完好无损的垂直降落到了预定的地面位置，首次实现了火箭发射并垂直回收。

　　为此，贝佐斯兴奋的发推特庆贺：“太难得了，重复利用的火箭，看起来很容易，但安全着陆其实没那么容易，我们做的很好”。

　　对于贝佐斯的兴奋，马斯克也不忘“祝贺”，并炫耀SpaceX 的Grasshopper火箭3年前就进行了6次亚轨道飞行。

　　一个月后，SpaceX的“猎鹰9”号火箭成功回收后，贝佐斯同样送上“送祝福”，但同时表示， “欢迎加入火箭回收俱乐部”。

　　马斯克和贝佐斯的“战场”并不止步于推特。

　　马斯克曾在在阿什利·万斯的著作《硅谷钢铁侠》中透露，蓝色起源曾多次高价从SpaceX挖人，“这没必要，也有点粗鲁”。马斯克还曾向Space News透露，为了提防蓝色起源，SpaceX曾要求公司的电子邮件必须过滤“ blue”和“ origin”这两个词汇。

　　对于马斯克的“攻击”，贝佐斯则直接指出马斯克的“殖民火星”计划是“un-motivating”，而蓝色起源的目标是让人类登上月球。

　　2020年7月，49岁的马斯克在接受《泰晤士报》的专访时评价蓝色起源和贝佐斯：“蓝色起源进展速度太慢，留给56岁的贝佐斯时间已经不多了，但是我仍然很高兴他正在用蓝色起源做他想做的事情。（The rate of progress is too slow and the amount of years he has left is not enough， but I’m still glad he’s doing what he’s doing with Blue Origin）”

　　不过，从贝佐斯宣布卸任亚马逊CEO、把更多的时间投入到蓝色起源等事情上看，贝佐斯正准备用更多的精力推倒马斯克“时间不多”的推论。