相关机器人关节概念上市公司有：

上海机电600835：

2023年第三季度，上海机电公司实现总营收63.67亿， 毛利率15.37%，每股收益0.26元。

公司控股股东上海电气集团和发那科联合投资设立上海发那科机器人，主要从事机器人系统集成业务。公司正在积极与合作伙伴日本纳博特斯克开展工业机器人核心部件-精密减速器业务的合作，相关产品在国内市场90%以上应用于工业机器人关节，目前在市场同类产品中主要竞争对手包括住友、SPINEA、HarmonicaDrive等少数几家。部分国内企业正在积极布局精密减速器业务，寻求在规模化及性能可靠性方面的突破。

近30日上海机电股价上涨12.55%，最高价为13.17元，2024年股价上涨8.62%。

蓝黛科技002765：

2023年第三季度季报显示，公司实现总营收8.08亿， 毛利率12.62%，每股收益0.02元。

2018年7月28日，蓝黛传动公告称将设立自动化子公司将以机器人集成和机器人关节减速机为主要产品业务。

在近30个交易日中，蓝黛科技有17天下跌，期间整体下跌27.31%，最高价为6.29元，最低价为6.1元。和30个交易日前相比，蓝黛科技的市值下跌了8.72亿元，下跌了27.31%。

微光股份002801：

微光股份2023年第三季度公司总营收3.03亿，毛利率34.67%，每股收益0.25元。

公司开发了包括机器人关节用伺服电机系列产品，已开始批量生产。

回顾近30个交易日，微光股份股价下跌2%，最高价为22.41元，当前市值为49.32亿元。

秦川机床000837：

2023年第三季度季报显示，秦川机床公司实现总营收8.54亿， 毛利率17.41%。

2021年年报显示公司高端制造业务聚焦机器人关节减速器，面向汽车行业、电子行业、食品行业、包装行业等目标市场，充分发挥装备能力优势，形成了具有自主知识产权和市场竞争力的系列产品。

回顾近30个交易日，秦川机床股价上涨6.88%，最高价为10.46元，当前市值为99.78亿元。

兆威机电003021：

公司2023年第三季度季报显示，2023年第三季度总营收3.1亿，毛利率30.04%，每股收益0.32元。

公司用于服务机器人的微型传动系统主要应用于家庭扫地机器人、娱乐机器人、教育机器人、机器人关节等具体场景，系公司新开发的产品应用领域，目前以家用扫地机器人为主。

在近30个交易日中，兆威机电有17天下跌，期间整体下跌12.72%，最高价为80.58元，最低价为77.17元。和30个交易日前相比，兆威机电的市值下跌了15.2亿元，下跌了12.72%。